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모터114_모터(Motor)의 종류와 통신제어에 대하여

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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 1,570회 작성일 22-01-20 18:13

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모터는 사용 전원에 따라서 직류모터(Direct Current Motor), 교류모터(Alternating Current Motor)로 구분되며,

전원을 연결하면 한 방향으로 회전만 하는 일반모터(DC모터, AC모터, BLDC모터)와 일반모터에 제어계측회로를 탑재하여 위치,속도,토크 특성을 제어할 수 있는 것이 서보모터(Servo Mptor)로 구분합니다.

스텝모터(Step Motor) : 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝으로 나눌 수 있는 DC모터로, 정확한 위치 제어 동작이 특징입니다.

BLDC모터(Brushless DC Motor) : 브러쉬와 정류자가 없어서 고속 및 사용수명이 길고, 소음 및 분진이 적어서 일반 가전제품(에어컨, 선풍기,공기청정기,환기용FAV,드라이어 등 )에 많이 사용됩니다.

서보모터 (Servo Mptor) : 기동 토크가 크고, 저렴한 편인 DC서보모터와 같은 크기의 DC서보모터에 비해 큰 힘을 낼 수 있는 AC서보모터가 있습니다.

향후에는 소형 AC모터를 대체하는 배터리 기반의 BLDC/DC모터가 5~6G 통신제어와 결합하여 모바일/자율조정(AGV, AMR) 개념의 생산장비와 설비가 급증할 것으로 전망됩니다.

[출처] 모터의 종류에 대한 이해를 돕기 위해 네이버_이미지에서 퍼온 자료입니다.


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[ 통신제어관련 용어 ]


오픈 루프(Open loop) : 자동 제어 시스템에서 컨트롤 루프가 미완성이고, 피드백이 안 되는 루프를 뜻하며, 표시된 정보 결과에 기초하여 오퍼레이터가 수동으로 제어를 하는 시스템.


클로즈드 루프(Closed loop) : 자동 제어 시스템에서 출력을 입력 측으로 되돌려 피드백이 가능한 루프를 뜻하며, 오류(error)가 발생하면 자동으로 제어되어 오퍼레이터가 필요하지 않은 시스템.


모드버스(modbus) : 1979년, 지금은 Schneider Electric인 모디콘(Modicon)이라는 회사에서 만든 시리얼 통신 프로토콜을 뜻하며, 제조공장이나 놀이공원의 기계들을 자동화하고 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller) 통신용으로 만들어졌고, 현재까지 산업용 전자 장치들을 서로 연결하는 목적으로 널리 사용된다.


이더넷/IP(EtherNet/IP, IP = Industrial Protocol)는 공통 산업 프로토콜을 표준 인터넷에 순응시킨 산업 네트워크 프로토콜을 뜻하며, 공장, 하이브리드 및 공정을 포함한 다양한 산업 부문에 널리 사용된다.

이더넷(Ethernet)은 컴퓨터 네트워크 기술의 하나로, 일반적으로 LAN 및 WAN에서 가장 많이 활용되는 기술 규격이다.

근거리 통신망(Local Area Network)은 네트워크 매체를 이용하여 집, 사무실, 학교 등의 건물과 같은 가까운 지역을 한데 묶는 컴퓨터 네트워크이다.

광역 통신망(WAN)은 더 넓은 지역 범위를 아우르고 일반적으로 전용선을 사용한다.


이더캣(EtherCAT, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 매우 빠른 정보 업데이트 속도로 실시간 시스템 제어가 가능하다.


다음에는 다양한 생산 현장에서 활용되고 있는 모터에 대하여 알아볼께요~~

- 생산성 극대화를 위한 산업용 모터의 단계적 분화


모터114 올림



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